WEKO3
-
RootNode
アイテム
Hough変換に基づく曲線路におけるレーンマーキングの推定に関する考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/41480
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/41480fc83205f-d4da-4d9d-b9b3-a090cb83dae5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-AVM00031015.pdf (794.0 kB)
|
Copyright (c) 2000 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2000-12-14 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Hough変換に基づく曲線路におけるレーンマーキングの推定に関する考察 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | A Study of the Estimation of Curved Lane Markings Based on a Hough Transform | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 北海道大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 北海道大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 北海道大学大学院工学研究科 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Engineering, Hokkaido University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Engineering, Hokkaido University | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| School of Engineering, Hokkaido University | ||||||||
| 著者名 |
数井, 誠人
長谷山, 美紀
北島, 秀夫
× 数井, 誠人 長谷山, 美紀 北島, 秀夫
|
|||||||
| 著者名(英) |
Kazui, Masato
Haseyama, Miki
Kitajima, Hideo
× Kazui, Masato Haseyama, Miki Kitajima, Hideo
|
|||||||
| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本研究では，運転支援システムが曲線路において走行可能領域を推定するための，Hough変換に基づくレーンマーキングの推定手法について提案する．提案手法では，レーン形状パラメータの直線成分を，複比を考慮した直線束を用いて推定する．また，変数変換後のエッジ座標から，レーン形状の曲率成分を角度ヒストグラムによって推定する．実際の道路画像に対して提案手法を適用し，走行レーン推定の安定性について検討する． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | This paper proposes a new method to estimate curved lane markings for vheicle steering. The proposed method is decomposed into two steps. First, it estimates the linear parameters of curved lane markings, then it fits lines that intersect at one point to the edges in a Hough space using cross ratio. Second, an angle histogram based on the Hough transform is used to estimate the curvature of the lane markings. We study the stability of the proposed method from experimental results using images of a real road scene. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10438399 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM） 巻 2000, 号 116(2000-AVM-031), p. 85-90, 発行日 2000-12-14 |
|||||||
| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
