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パーティクルフィルタとその実装法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52105
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52105691e518b-d50b-46de-a1aa-c1f139848862
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM07157022.pdf (642.7 kB)
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Copyright (c) 2007 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-01-12 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | パーティクルフィルタとその実装法 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Introduction of Perticle Filter and Its Implementation | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 和歌山大 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Wakayama University | ||||||||
| 著者名 |
加藤丈和
× 加藤丈和
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| 著者名(英) |
Takekazu, KATO
× Takekazu, KATO
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本稿では，非線形，非ガウス型の時系列フィルタリング法である，パーティクルフィルタについて，特にIsardらのCondensation法に代表されるコンピュータビジョンにおける対象追跡への応用に焦点を当て，理論と実装法を概説する．時系列フィルタリングに関する基本的な考えからから，カルマンフィルタなどの線形，ガウス型のフィルタリング手法，パーティクルフィルタによる非線形，非ガウス型への拡張について説明し，具体的な実装例を紹介する． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | This article introduces the theory and the implementation of Particle Filter that is one of non-liner and non-gaussian filter. This paper explains the basic idea of Filtering of time series, Kalman-Filter that is liner and gaussian filter and Particle Filter. We introduces the implementation of Paticle filter. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2007, 号 1(2007-CVIM-157), p. 161-168, 発行日 2007-01-12 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
