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テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/70655
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/706557cdaec7b-cfd5-45a2-bb8b-ec2ffa170e74
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
Copyright (c) 2010 by the Information Processing Society of Japan
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オープンアクセス |
Item type | Journal(1) | |||||||
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公開日 | 2010-10-15 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | Development of a Theremin Player Robot Based on Arm-Position-to-Pitch and -Volume Models | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | 一般論文 | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
資源タイプ | journal article | |||||||
著者所属 | ||||||||
京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン | ||||||||
著者所属 | ||||||||
京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
京都大学大学院情報学研究科/現在,名古屋大学大学院工学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||
著者所属 | ||||||||
京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Informatics, Kyoto University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Honda Research Institute Japan, Co., Ltd. | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Informatics, Kyoto University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Informatics, Kyoto University / Presently with Graduate School of Engineering, Nagoya University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Informatics, Kyoto University | ||||||||
著者所属(英) | ||||||||
en | ||||||||
Graduate School of Informatics, Kyoto University | ||||||||
著者名 |
水本, 武志
× 水本, 武志
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著者名(英) |
Takeshi, Mizumoto
× Takeshi, Mizumoto
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論文抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 本論文では,テルミンを演奏するロボットのためのテルミンの特性モデルと演奏動作生成手法について報告する.テルミンとは,演奏者の手の位置を動かして演奏する電子楽器である.楽器との物理的接触なしで連続的に音高と音量を操作できるので,ハードウェア構成が異なるロボットにも適用可能であるという点で,移植性が高い.テルミン演奏ロボットの主たる課題は,(1)動作生成の物理的な基準点がないので,演奏法学習に要する学習サンプル数が多くなること,および(2)演奏特性が静電的環境によって変化するので,適応的な演奏動作生成が必要であることの2点である.これらの課題に対して,我々は環境の影響をパラメータで表現した音高・音量特性モデルを構築し,少数の測定で音域内の任意の音を演奏できる制御手法を開発した.実験の結果,約12点の測定で音高が任意に制御できること,環境が変化しても所望の音高や音量で演奏できることを3種類のロボットで確認した. | |||||||
論文抄録(英) | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | We present a theremin player robot towards an ensemble between humans and robots. A theremin, whose pitch and volume change continuously, can be played without any physical contacts. We thus expect that a robot system has high portability because it requires only few physical constraints. The problems for theremin playing are: (1) we have no physical reference points and (2) an environment affects sound characteristics seriously. To solve them, we develop a model-based feedforward arm control method based on our novel models of theremin's pitch and volume characteristics, which method realizes play an arbitrary sound using a few measurements. Experimental results show that our method works under four environments and three different robots. | |||||||
書誌レコードID | ||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
収録物識別子 | AN00116647 | |||||||
書誌情報 |
情報処理学会論文誌 巻 51, 号 10, p. 2007-2019, 発行日 2010-10-15 |
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ISSN | ||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
収録物識別子 | 1882-7764 |