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アイテム
正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/82624
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/82624c582c9b3-a457-4e84-864e-a36a264a1fc0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CG12147003.pdf (1.5 MB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2012-06-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | AR Markers Enabling Accurate Pose Estimation even in Frontal Observation | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 人にやさしいCG | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 産業技術総合研究所 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| AIST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| AIST | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| AIST | ||||||||
| 著者名 |
田中, 秀幸
角, 保志
松本, 吉央
× 田中, 秀幸 角, 保志 松本, 吉央
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| 著者名(英) |
Hideyuki, Tanaka
Yasushi, Sumi
Yoshio, Matsumoto
× Hideyuki, Tanaka Yasushi, Sumi Yoshio, Matsumoto
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | AR マーカは手軽に使える AR ツールとして有用であるが，正面付近から観測したときの姿勢精度が悪いという問題がある．我々は新しい原理に基づく AR マーカを開発し，この問題を解決した．本マーカは，レンチキュラーレンズまたはマイクロレンズアレイを用い，視線角度に応じて変化するモアレパターンを生成する．これを画像解析することで高精度 （画像上で 50 ピクセル程度あれば誤差 1 deg 未満） かつ安定した姿勢推定が可能である． | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | AR markers are useful tools for easy AR, but have a serious problem that the accuracy of pose estimation gets worse especially in frontal observation. We solved the problem by developing novel AR markers based on a new principle. The proposed markers generate moire patterns by lenticular lenses or a microlens array, which seem to move according to the visual-line angles. We realized high-accuracy and stable pose estimation by image processing of the patterns. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN10100541 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告グラフィクスとCAD（CG） 巻 2012-CG-147, 号 3, p. 1-5, 発行日 2012-06-15 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
