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モバイル端末におけるセンサ利用型現在位置測位の精度評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/97156
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/9715686745ae6-5816-449a-ac6a-db7f9ec9a097
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2013027.pdf (643.2 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-07-03 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | モバイル端末におけるセンサ利用型現在位置測位の精度評価 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 位置情報システム | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| その他タイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 位置推定 | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学大学院基幹理工学研究科情報理工学専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学大学院基幹理工学研究科電子光システム学専攻 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学大学院基幹理工学研究科情報理工学専攻 | ||||||||
| 著者名 |
藤田博
柳澤政生
戸川望
× 藤田博 柳澤政生 戸川望
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 本稿では，モバイル端末を手に持つユーザを対象としたセンサ 利用型現在位置測位について，評価実験に基づきその精度を検 証する．モバイル端末に搭載される加速度センサと地磁気セン サを利用し，ユーザの歩行動作を検出し移動方位を推定するこ とで基準位置からの相対移動量を算出する．センサから得られ る加速度値の鉛直成分に，歩行動作による特徴を検出した場合 に歩行動作が行われたものとみなし，固定値としたユーザの歩 幅と歩行動作検出回数を積算することにより移動距離を推定す る．加速度センサと地磁気センサから得る値からモバイル端末 の方位を算出し，初期方位と初期方位以降の方位との差分をと ることで移動方位を推定する．評価実験により，実際の移動距 離に対する推定移動距離との間の誤差は7.7% となった．実際 の移動方位と推定移動方位の間には不規則に大きな誤差が現れ るが，最大でも90 度以内に収まることを確認した． |
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| 書誌情報 |
マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集 巻 2013, p. 175-181, 発行日 2013-07-03 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
