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マルチセンサ位置推定手法における無線LAN受信遅延の影響
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/105577
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1055778f5f8249-b117-4656-9a50-57dea86f8888
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z76-3V-4.pdf (538.9 kB)
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Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-03-11 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | マルチセンサ位置推定手法における無線LAN受信遅延の影響 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 名大 | ||||||||
| 著者名 |
巾達也
× 巾達也× 梶克彦× 河口信夫
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 高精度な測位を可能にする屋内測位手法として，様々な種類の加速度、角速度、地磁気、無線LANといったセンサを統合したマルチセンサ位置推定手法が提案されている。本手法では、それぞれのセンサ値はリアルタイムの値であることを前提に位置推定を行っている。しかし、加速度、角速度、地磁気についてはおよそリアルタイムな値を取得可能であるが、無線LAN電波強度は、リアルタイムにはその値を取得できておらず、何秒か前の情報を取得している。これは位置推定精度を低下させている原因の一つと考えられる。本研究ではこの問題を解決するため，無線LAN受信遅延の計測と，それが位置推定精度に及ぼす影響を調査する。さらに，無線LAN受信遅延を考慮して位置推定精度を向上させるための手法を検討する。 | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第76回全国大会講演論文集 巻 2014, 号 1, p. 177-178, 発行日 2014-03-11 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
