WEKO3
-
RootNode
アイテム
センサを用いた感覚的な発話生成するロボットの研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/109080
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1090808bc20b0a-8b0f-4bdc-83e7-d4c8d3b25714
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z73-1ZB-4.pdf (733.2 kB)
|
Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-03-02 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | センサを用いた感覚的な発話生成するロボットの研究 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 慶大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 慶大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| JST | ||||||||||
| 著者名 |
斉藤緑
× 斉藤緑× 今井倫太
× 大澤博隆
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本稿では人型ロボットを用い、環境情報をセンサデータとして得て、その変化に応じてロボットに感覚的発話をさせたときの、発話同士をスムーズに繋げる方法を提案する。感覚的発話とは、例えば電気がついたことをセンサが察知すると、ロボットは「明るくなったね」と言い、感覚を人間に与えるものである。問題点として、ロボットに異なる動作を連続して行わせた際、その発話同士の繋がりが不自然になると、人間が話題同士の関係性を掴めなかった場合、円滑なインタラクションに支障を来たす可能性がある。そのため、本稿ではロボットに発話同士を繋げる言葉や動作を盛り込むことにより、インタラクションへの引き込みを試みる。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第73回全国大会講演論文集 巻 2011, 号 1, p. 239-240, 発行日 2011-03-02 |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
