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宇宙開発への情報技術の貢献：2．小惑星探査機「はやぶさ2」 -深宇宙のための自律化技術-
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/142374
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/142374130f7e48-2fac-4cc4-92f3-faef32867a42
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MGN560712.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Magazine(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-06-15 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 宇宙開発への情報技術の貢献：2．小惑星探査機「はやぶさ2」 -深宇宙のための自律化技術- | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Space Development and Information Technology：2. Asteroid Explorer "Hayabusa2" - Autonomous Technology for Deep Space - | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 小特集 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | article | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| NEC 宇宙システム事業部プロジェクト推進部 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| NEC Corp. | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | ||||||||||
| 著者名 |
大島, 武
× 大島, 武
× 津田, 雄一
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| 著者名(英) |
OSHIMA, Takeshi
× OSHIMA, Takeshi
× TSUDA, Yuichi
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | はやぶさ2は，近地球型小惑星にランデブーし，その場観測／サンプル採取を行い，地球にサンプルを持ち帰る探査機である．ミッション運用時の地球距離は最大3.6億kmであり，往復伝搬遅延時間は40分である．また，海外局を使用しない場合，1パスの可視時間は8時間程度であり，非可視時の運用が必要となる．このような特徴を持つことから，はやぶさ2には，次のような機能が必要となる．①往復伝搬遅延時間が長い→地球上の人間を介した判断では間に合わないため自律化が必要．②非可視時間帯がある→自動化/自律化が必要．はやぶさ2の自動化自律化機能について，①自律化運用の土台となる自動化，②自動化機能を活用した自律化，の順で解説する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 56, 号 7, p. 660-664, 発行日 2015-06-15 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
