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アイテム
力学系学習木による効率的な学習のための階層性を利用した入力ベクトル決定法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/162709
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/16270901877fd5-2e1c-46df-89b0-980a78312595
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z78-4P-02.pdf (1.7 MB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 力学系学習木による効率的な学習のための階層性を利用した入力ベクトル決定法 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 早大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 早大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 早大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 早大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
濱, 翔平
× 濱, 翔平
× 平井, 諒
× 高橋, 城志
× 山田, 浩貴
× 尾形, 哲也
× 菅野, 重樹
× 金, 天海
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 力学系学習木により効率的な動作学習法を確立することを目的として，力学系学習木の持つ階層性を活用した入力ベクトル決定法を提案する．実験では，力学系学習木に柔軟ロボットアームの軌道学習をさせる際に，手先座標に対する影響度の大きさを考慮して入力ベクトルを構成することで，影響度を考慮しない学習法よりも高速に学習できることが分かった． | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 367-368, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
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Cite as
濱, 翔平, 平井, 諒, 高橋, 城志, 山田, 浩貴, 尾形, 哲也, 菅野, 重樹, 金, 天海, 2016, 力学系学習木による効率的な学習のための階層性を利用した入力ベクトル決定法: 情報処理学会, 367–368 p.
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