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ロボット掃除機を活用した環境情報収集システムの構築
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/162946
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1629466a6702a8-41dd-439b-8666-270e3bdad668
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z78-3T-02.pdf (556.2 kB)
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Copyright (c) 2016 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-03-10 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ロボット掃除機を活用した環境情報収集システムの構築 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||
| 著者名 |
富田, 祐佑
× 富田, 祐佑
× 菱田, 隆彰
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，環境情報収集においてロボット掃除機を用いて自動的に情報収集を行う方法が研究されている．研究の多くは，ロボット掃除機と外部機器を使用し，特定の領域内を自走されることでマッピングや環境情報のためのデータ収集を行う方法を用いている．これらの研究では目的に応じて情報収集用の機器の構築を行っているが，ロボット掃除機と外部機器の制御や得られたデータの処理方法はおおよそ共通であり，統一したシステムがあればより広い範囲の研究に利用できる．本研究ではロボット掃除機と外部機器を用いた環境情報収集のための制御用通信システムを提案し，その実装を行った． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第78回全国大会講演論文集 巻 2016, 号 1, p. 255-256, 発行日 2016-03-10 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
