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特徴点を用いた3次元点群データ位置合わせ法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/163928
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/16392847a99d57-3518-480b-b8da-ec7899334ba2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z77-4K-09.pdf (332.7 kB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 特徴点を用いた3次元点群データ位置合わせ法の検討 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ソフトウェア科学・工学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 龍谷大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 龍谷大 | ||||||||||
| 著者名 |
小野, 竜志
× 小野, 竜志
× 小野, 景子
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年、実世界を忠実に再現した3次元モデルに対する需要が高まっている。構造物の3次元モデルを再現する場合、複数の視点から計測を行い、3次元点群データを統合するレジストレーションが必要である。しかしながら、すべてのデータ点を用いたレジストレーションには膨大な計算時間がかかり、またこの問題は局所解が多く存在することが知られている。そこで、本研究では、効率よい特徴点の抽出と、プレレジストレーションが不要な3次元点群データ統合手法を提案する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第77回全国大会講演論文集 巻 2015, 号 1, p. 271-272, 発行日 2015-03-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
