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アイテム
力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164326
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164326896d4676-bd49-45a7-a7d5-90341c4f53bd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z77-2R-03.pdf (671.3 kB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-17 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 越喜来漁業協同組合 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
沼倉, 彬雄
× 沼倉, 彬雄
× 加藤, 成将
× 佐藤, 和幸
× 富沢, 武弥
× 三好, 扶
× 明石, 卓也
× 金, 天海
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 力学系学習木を用いた小型船舶の外乱推定法を提案する．小型船舶を海上の任意の地点に自律的に留めるためには，波などの外乱の影響を考慮した制御が必要となる．提案法では，実際の船舶の挙動を力学系学習木に学習させ，船舶の挙動を推定することで小型船舶への外乱を求める．小型船舶の実機データに対し提案法を適用した結果，外乱推定が可能であることが分かった． | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第77回全国大会講演論文集 巻 2015, 号 1, p. 269-270, 発行日 2015-03-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
