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アイテム
超音波を用いた路上障害物情報の検知及び共有手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164729
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/164729ae96af86-b6c7-4fca-8dc6-206a2305a02e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z77-2W-06.pdf (468.4 kB)
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Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 超音波を用いた路上障害物情報の検知及び共有手法の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| はこだて未来大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| はこだて未来大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| はこだて未来大 | ||||||||||||
| 著者名 |
中村, 一輝
× 中村, 一輝
× 中村, 嘉隆
× 高橋, 修
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年，スマートフォンにはGPSや加速度センサ，方位センサなどの多彩なセンサが内蔵され，それぞれのセンサが取得したデータは様々なサービスに応用されるようになってきている．超音波は障害物検知に有用であることが知られており，近年のスマートフォンのスピーカ・マイクの高性能化によって容易に利用できるようになってきている．また，超音波そのものに信号を乗せて通信を行う超音波通信技術も実用化されつつある．そこで本研究では超音波を用いて検知した周辺障害物情報を，超音波通信を用いた端末間通信によって共有することで，より精度の高い路上障害情報を取得する手法を提案する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第77回全国大会講演論文集 巻 2015, 号 1, p. 321-322, 発行日 2015-03-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
