WEKO3
-
RootNode
アイテム
力学系学習木 - 連続力学系の階層型学習 -
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/165282
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1652827a72df0d-a93f-4ab4-aaed-395d3856ecc1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z77-6ZF-04.pdf (685.0 kB)
|
Copyright (c) 2015 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-17 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 力学系学習木 - 連続力学系の階層型学習 - | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 越喜来漁業協同組合 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 岩手大 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
沼倉, 彬雄
× 沼倉, 彬雄
× 加藤, 成将
× 佐藤, 和幸
× 富沢, 武弥
× 三好, 扶
× 明石, 卓也
× 金, 天海
|
|||||||||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，木構造を用いた階層型学習器である力学系学習木を提案する．力学系学習木は力学系の挙動の階層的な関数近似を行う．水面上での船体の運動など，力学的挙動の数式表現が困難な場合には，実機データの関数近似が有効である．力学系学習木は実機データを階層的に整理して学習することで，データ密度に合わせた適応的な汎化(A)を実現できる．また，データのノイズ除去(B)やオンライン学習(C)も同時に実現できる．振り子の運動や船体運動の学習で力学系学習木を評価した結果，機能A,B,Cが確認できた他，船体運動の外乱推定にも応用できることが分かった．力学系学習木は任意の連続力学系に適用できるため，今後は様々な力学系への応用を試みたい． | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第77回全国大会講演論文集 巻 2015, 号 1, p. 993-994, 発行日 2015-03-17 |
|||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
