| Item type |
Journal(1) |
| 公開日 |
2017-01-15 |
| タイトル |
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タイトル |
通路に設置した回転する磁石による歩行者の通過検出手法 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
A Pedestrian Passage Detection Method by Using Spinning Magnets on Corridors |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
[特集：社会を繋げるパーベイシブシステムと高度交通システム（推薦論文）] 通過検出，磁石，スマートフォン，磁気 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者所属 |
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名古屋大学大学院工学研究科 |
| 著者所属 |
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愛知工業大学情報科学部 |
| 著者所属 |
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名古屋大学未来社会創造機構 |
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名古屋大学未来社会創造機構 |
| 著者所属 |
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NTTドコモサービスイノベーション部 |
| 著者所属 |
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NTTドコモ先進技術研究所 |
| 著者所属 |
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公立はこだて未来大学システム情報科学部 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science, Aichi Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Service Innovation, NTT DOCOMO, Inc. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Research Laboratories, NTT DOCOMO, Inc. |
| 著者所属(英) |
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en |
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School of Systems Information Science, Future University Hakodate |
| 著者名 |
武島, 知勲
梶, 克彦
廣井, 慧
河口, 信夫
神山, 剛
太田, 賢
稲村, 浩
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| 著者名(英) |
Chihiro, Takeshima
Katsuhiko, Kaji
Kei, Hiroi
Nobuo, Kawaguchi
Takeshi, Kamiyama
Ken, Ohta
Hiroshi, Inamura
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
屋内での位置推定に有用な情報の1つに特定地点の通過イベントがあげられる．本稿での通過イベントとはある地点において歩行者がある方向から来て任意の方向へ通過する行動で，移動経路識別，位置推定誤差の修正等に利用可能である．本研究では屋内の歩行者を想定し，特別な動作を必要とせず通過と移動方向を判別可能な通過検出手法を提案する．提案手法では，端末をポケットや鞄に入れたままでも通過を検出できるようにするために，布や革等に遮られにくい磁場を用いる．自然界に存在しうる磁場を利用すると過検出の原因となるため，磁石により自然界に存在しない特徴的な磁場を発生させる．そして端末の磁気センサがその特徴的な磁場を検知したとき，歩行者が通過したと検出する．本研究では，特徴的な磁場を生成するためにモータで磁石を回転させて周期的に変動する磁場を生成する．また通過方向を検出するために2つの磁石を異なる周波数で回転させる．周期的に変動する磁場を磁気センサで計測し，磁石以外の影響を除くために主成分分析とバンドパスフィルタを行う．そして周波数解析を行い，特定の周波数成分の極大値から通過と通過方向を検出する．磁場マーカからどのくらい離れた距離までなら通過と通過方向を判定できるかを検証する実験を行った．その結果，磁場マーカから100cm離れた位置までは100%の精度で通過を検出でき，90%以上の精度で通過方向を検出できた． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The passage event on the specific spot is one of the useful information for position estimate. If we can detect the passage of the specific spot, we could contribute to the field of the position estimate because it is available for movement course identification, and the correction of the position estimate error. We suggest pedestrian passage detection methods by using magnets. We make the characteristic magnetic field as a marker. We detect the pedestrian passage by reading a marker by a smartphone device. We generate a magnetic field marker by spinning magnets. We can acquire a passage direction by rotating two magnets at dierent frequencies. We can detect a passage with an accuracy rate of 100% and a passage direction with an accuracy rate of 90% when the distance between magnets and a smartphone is 100cm or less. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00116647 |
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌
巻 58,
号 1,
p. 43-56,
発行日 2017-01-15
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1882-7764 |
IPSJ-JNL5801008.pdf (7.1 MB)
