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DTNと自律移動ロボットを用いた環境情報収集システムの提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184535
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/184535cced5dc9-cf79-409a-8c96-ebcf4b55d5a7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Kansai2017072.pdf (530.9 kB)
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Copyright (c) 2017 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Branch(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-09-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | DTNと自律移動ロボットを用いた環境情報収集システムの提案 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | センサ・デバイス | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 近畿大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 近畿大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 近畿大学 | ||||||||||||
| 著者名 |
田端, 央
× 田端, 央
× 谷口, 義明
× 井口, 信和
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究では、農業ハウス等の施設内の環境情報を欠損なく収集できるシステムを提案する。本システムは、DTNにより一時的な通信障害を許容するが、通信の復旧が困難であると判断した時は自律移動ロボットが環境情報を回収することで欠損なく低遅延で収集できる。 | |||||||||||
| 書誌情報 |
2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 巻 2017, 発行日 2017-09-15 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-197X | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
