| Item type |
Journal(1) |
| 公開日 |
2019-12-15 |
| タイトル |
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タイトル |
鏡像スピーカを用いたスマートフォン高精度3次元測位手法 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Smartphone Accurate 3-D Localization Using Mirror Image Speakers |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
[一般論文（特選論文）] 音響測位，スマートフォン，マルチパス，鏡像スピーカ，フロアプラン |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻 |
| 著者所属 |
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国立情報学研究所 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究科情報理工学専攻 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Computer Science and Information Technology, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Computer Science and Information Technology, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Informatics |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Computer Science and Information Technology, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者名 |
村上, 弘晃
中村, 将成
橋爪, 宏達
杉本, 雅則
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| 著者名(英) |
Hiroaki, Murakami
Masanari, Nakamura
Hiromichi, Hashizume
Masanori, Sugimoto
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本稿では，スピーカ2台から送信される音響信号の直接波と反射波を用いたスマートフォンのための新たな高精度3次元測位手法について述べる．我々は，壁と床からの1次反射波を，壁と床に対するスピーカの鏡像体からの信号ととらえる，鏡像スピーカの概念を新たに提案する．また，スマートフォンを水平にもち，2つの搭載マイクロフォンを利用することで実在スピーカおよび鏡像スピーカからの信号を特定する．2.5mの間隔でスピーカを2台設置し，フロアがリフレクティブな廊下とアブソープティブな廊下にて各々12点での測位実験を行った．評価実験を通して，90th-percentileでの測位誤差が37.7mm未満であることと，最大偶然誤差が5.22mm未満であることを確認した．さらに，Dilution of Precision（DoP）やシミュレーションを用いた考察を行い，鏡像スピーカの有用性を明らかにした． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In this paper, we describe a novel high-accuracy 3-D positioning method for a smartphone using direct and reflected acoustic signals from two existing installed speakers. We propose a new concept called Mirror image speaker regarding primary reflected signals from a wall and a floor as signals transmitted from a virtual speaker at a mirror image position of its original one. We hold a smartphone horizontally, and specify a real speaker and mirror image speakers by using two microphones built-in a smartphone. In our experiments, we installed speakers at intervals of 2.5m along a corridor and estimated the smartphone position at several places on a reflective and an absorptive floor. From these results, we obtained 90th-percentile errors of less than 37.7mm and maximum random errors of less than 5.22mm for 3-D positioning. Furthermore, we clarified the usefulness of mirror image speakers using Dilution of Precision (DoP) measures and confirmed it through computer simulations. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00116647 |
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌
巻 60,
号 12,
p. 2314-2324,
発行日 2019-12-15
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1882-7764 |
IPSJ-JNL6012025.pdf (3.4 MB)
