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胸部方向を考慮した車載映像における歩行者の経路予測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/211179
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2111791c5be92d-e513-4da0-a011-bb09cc71d0dc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM21226031.pdf (22.3 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-05-13 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 胸部方向を考慮した車載映像における歩行者の経路予測 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 卒論スポットライトセッション | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科／JSTさきがけ | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||||||
| 著者名 |
福田, 太一
× 福田, 太一
× 延原, 章平
× 西野, 恒
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 歩行者の経路予測は自動運転において進路決定や衝突回避を正確に行う上で不可欠である．本研究では，車載映像における歩行者の経路予測問題に取り組む．歩行者の姿勢は経路予測において重要な手がかりの 1 つであるが，低解像度の車載映像から正確に推定することは難しい．本論文では，低解像度の映像からも頑健に推定することが可能な胸部方向を経路予測の手がかりとして用いることを提案する．経路予測を行うニューラルネットワークは歩行者の位置・深度・エゴモーションに加え，胸部方向を入力として受け取り，将来の位置を出力する．胸部方向を用いないモデルとの比較実験により，胸部方向が幅広いシーンで予測精度向上に寄与していることを示した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2021-CVIM-226, 号 31, p. 1-8, 発行日 2021-05-13 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
