| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2022-03-01 |
| タイトル |
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タイトル |
地磁気フィンガープリントと点字ブロックマップを利用した歩行支援システムの開発 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Development of Walking Assistance System for Visually Impaired People Using Geomagnetic Fingerprint and Braille Block Map |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
移動支援 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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弓削商船高等専門学校・生産システム工学専攻 |
| 著者所属 |
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弓削商船高等専門学校・生産システム工学専攻 |
| 著者所属 |
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弓削商船高等専門学校・生産システム工学専攻 |
| 著者所属 |
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弓削商船高等専門学校・生産システム工学専攻 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Advanced Course of Production Engineering National Institute of Technology, Yuge College |
| 著者所属(英) |
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en |
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Advanced Course of Production Engineering National Institute of Technology, Yuge College |
| 著者所属(英) |
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en |
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Advanced Course of Production Engineering National Institute of Technology, Yuge College |
| 著者所属(英) |
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en |
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Advanced Course of Production Engineering National Institute of Technology, Yuge College |
| 著者名 |
新田, 涼輔
葛目, 幸一
桝田, 温子
益崎, 智成
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| 著者名(英) |
Ryosuke, Nitta
Koichi, Kuzume
Haruko, Masuda
Tomonari, Masuzaki
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
視覚障碍者のスマートフォンの所持率は年々増加しており，スマートフォンに内蔵された GPS と音声機能によって屋外での歩行支援が可能になりつつある．しかし，駅構内や地下街などの非 GPS 環境下での歩行支援は難しく，近年様々な方式のインドアナビゲーション技術が提案されている．現在，我々は視覚障碍者が歩行時に使用する点字ブロックに着目し，点字ブロックの周辺に限定した「地磁気マップデータベースを利用したインドアナビゲーション技術」の開発を行っている．本研究では，リアルタイムナビゲーションを実現するために， ユーザが一歩，歩くごとに DTW (Dynamic Time Warping) 処理によって自己位置推定を行うシステムと点字ブロックの敷設情報を利用した新たな地磁気マップデータベースの作成法を提案する．提案したシステムは，加速度センサ，地磁気センサと制御用 PC から構成されており，実験により次に示す結果が得られた．① 1.2ｍ以内の誤差でリアルタイムで自己位置推定ができる．② 音声機能を付加した簡易ナビゲーション実験により，同程度の誤差でナビゲーションが可能である．③ 点字ブロックを目印に歩行し，地磁気を計測することによって高精度の地磁気マップデーベースを容易に作成でき,地磁気マップ作成に要する労力を大幅に削減できる． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The possession rate of smartphones for the visually impaired is increasing year by year, and it is becoming possible to support walking outdoors by using the GPS and voice function built into the smartphone. However, it was difficult to estimate position accurately in station premises and underground malls by GPS due to radio interference. So far, we are currently developing an indoor walking support system for the visually impaired using a geomagnetic map limited to the area nearby the braille blocks. To achieve real-time navigation, we developed a system that applied Dynamic Time Warping to an estimation of the self-position by using user steps. And then, we also evaluated whether it could be utilized as a navigation system. As a result, we confirmed that our system could perform navigation within an error of 1.2 m. Furthermore, we showed that a high-definition geomagnetic map could be easily created from the geomagnetism measured while walking with a stride that matches the dimensions of a braille block sheet. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12752949 |
| 書誌情報 |
研究報告アクセシビリティ（AAC）
巻 2022-AAC-18,
号 20,
p. 1-6,
発行日 2022-03-01
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2432-2431 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals， conferences， symposia， etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-AAC22018020.pdf (2.4 MB)
