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道路死角データセット
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/217843
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/217843fd9a3d65-03b5-4cce-b926-3e27789e86f7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM22230030.pdf (15.1 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-05-05 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 道路死角データセット | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 卒論スポットライトセッション | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 京都大学大学院情報学研究科 | ||||||||||||||||
| 著者名 |
石崎, 慎弥
× 石崎, 慎弥
× 長谷川, 浩太郎
× 福田, 太一
× 延原, 章平
× 西野, 恒
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 安全な自動運転の実現には見えていない箇所をコンピュータが認識することが必要である．しかし，死角とは本来人やモノに遮蔽された三次元空間であるため，一枚の画像から直接求めることはできない．そこで本研究では死角を，現在見えないが将来見える道路領域と定義する．これにより，カメラパラメータが既知の任意の動画から各フレーム内の死角をピクセル単位で示したデータセットを作成できる．本研究では実際に自動運転用データセットの動画からフレームごとの死角を示した道路死角データセットを作成した．作成したデータセットを用いることで画像一枚から死角を推定するネットワークを訓練することができる． | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2022-CVIM-230, 号 30, p. 1-8, 発行日 2022-05-05 |
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| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
