Item type |
SIG Technical Reports(1) |
公開日 |
2022-05-05 |
タイトル |
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タイトル |
道路死角データセット |
言語 |
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言語 |
jpn |
キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
卒論スポットライトセッション |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
著者所属 |
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京都大学大学院情報学研究科 |
著者名 |
石崎, 慎弥
長谷川, 浩太郎
福田, 太一
延原, 章平
西野, 恒
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
安全な自動運転の実現には見えていない箇所をコンピュータが認識することが必要である.しかし,死角とは本来人やモノに遮蔽された三次元空間であるため,一枚の画像から直接求めることはできない.そこで本研究では死角を,現在見えないが将来見える道路領域と定義する.これにより,カメラパラメータが既知の任意の動画から各フレーム内の死角をピクセル単位で示したデータセットを作成できる.本研究では実際に自動運転用データセットの動画からフレームごとの死角を示した道路死角データセットを作成した.作成したデータセットを用いることで画像一枚から死角を推定するネットワークを訓練することができる. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11131797 |
書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
巻 2022-CVIM-230,
号 30,
p. 1-8,
発行日 2022-05-05
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8701 |
Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |