WEKO3
-
RootNode
アイテム
アクセシビリティのプラクティス―「誰一人取り残さない」ための情報技術：招待論文：2．自律型視覚障がい者ナビゲーションロボットの普及を目指して
https://doi.org/10.20729/00220268
https://doi.org/10.20729/00220268ba530e51-f46a-4d4a-a9eb-0e7b931302ce
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DP631102.pdf (3.0 MB)
|
Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | Magazine_02(1) | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-10-15 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | アクセシビリティのプラクティス―「誰一人取り残さない」ための情報技術：招待論文：2．自律型視覚障がい者ナビゲーションロボットの普及を目指して | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | デジタルプラクティスコーナー | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | article | |||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.20729/00220268 | |||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 日本アイ・ビー・エム（株）/日本科学未来館 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 日本アイ・ビー・エム（株） | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| カーネギーメロン大学 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| アルプスアルパイン（株） | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| オムロン（株） | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 早稲田大学/日本科学未来館 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 清水建設（株） | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
高木, 啓伸
× 高木, 啓伸
× 村田, 将之
× 佐藤, 大介
× 田中, 俊也
× 籔内, 智浩
× 粥川, 青汰
× 木村, 駿介
|
|||||||||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 視覚障がい者の自由な移動を可能にするため，白杖やスマートフォンアプリなどさまざまな支援技術が開発されてきた．しかし初めて訪れる公共空間での移動は依然として困難である．そこで行き先を対話的に選択することで目的地まで誘導する，スーツケースを模した自律型ナビゲーションロボットシステム「AIスーツケース」を開発した．本稿では開発のきっかけから複数企業による共同開発に至った経緯を紹介するとともに，AIスーツケース・システムを構成する技術について解説する．各組織が実施している実験から得られつつある最新の知見を紹介するとともに，今後の普及に向けた技術的，制度的，社会的課題について考える． | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 63, 号 11, p. d12-d29, 発行日 2022-10-15 |
|||||||||||||||||||
| 公開者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
