Item type |
SIG Technical Reports(1) |
公開日 |
2022-11-10 |
タイトル |
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タイトル |
SPIKE-RT: LEGO SPIKE Prime向けリアルタイムソフトウェアプラットフォーム |
言語 |
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言語 |
jpn |
キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
アルゴリズムと設計環境 |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
著者所属 |
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名古屋大学 |
著者所属 |
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名古屋大学 |
著者所属 |
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名古屋大学 |
著者所属 |
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南山大学/名古屋大学 |
著者名 |
朱, 義文
李, 奕驍
松原, 豊
本田, 晋也
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論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本論文では,開発中である LEGO Education SPIKE Prime 向けソフトウェアプラットフォーム SPIKE-RT について述べる.C 言語でアプリケーションを開発できること,リアルタイム性を保証できることを目標としている.リアルタイム OS として TOPPERS/ASP3 カーネルを採用している.既存のソフトウェアプラットフォームである Pybricks のカーネル(Contiki)とデバイスドライバをできる限り修正せずに TOPPERS/ASP3 カーネルのタスクとして動かすアーキテクチャを採用している.その結果,デバイスドライバの実装コストを抑えながら,C 言語で制御アプリケーションを開発できる環境を実現した. |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12149313 |
書誌情報 |
研究報告組込みシステム(EMB)
巻 2022-EMB-61,
号 11,
p. 1-6,
発行日 2022-11-10
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-868X |
Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |