| Item type |
Trans(1) |
| 公開日 |
2023-10-31 |
| タイトル |
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タイトル |
マルチエージェント深層強化学習における好奇心探索の影響 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Effect of Curiosity-driven Search in Multi-agent Deep Reinforcement Learning |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
[オリジナル論文] 強化学習，深層学習，深層強化学習，好奇心探索，マルチエージェントシステム |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 著者所属 |
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名古屋工業大学／現在，ブラザー工業株式会社 |
| 著者所属 |
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名古屋工業大学 |
| 著者所属 |
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中部大学 |
| 著者所属 |
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名古屋工業大学 |
| 著者所属 |
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名古屋工業大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagoya Institute of Technology / Presently with Brother Industries, Ltd. |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagoya Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Chubu University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagoya Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nagoya Institute of Technology |
| 著者名 |
岩科, 亨
森山, 甲一
松井, 藤五郎
武藤, 敦子
犬塚, 信博
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| 著者名(英) |
Toru, Iwashina
Koichi, Moriyama
Tohgoroh, Matsui
Atsuko, Mutoh
Nobuhiro, Inuzuka
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
マルチエージェント環境には複数のエージェントが存在するが，それぞれが利己的な行動を獲得してしまうよりも，協力することでより良い結果が得られる可能性がある．報酬が疎なシングルエージェント環境で利用される好奇心探索は，未知の状態に対し報酬を与えることで最大化すべき報酬が変化し，それにともない方策も未知の状態を求めるよう変化する．それをマルチエージェント環境で用いることで，探索拡大に加え，報酬の構造の変化により，獲得できていなかった協力的な行動につながる可能性がある．好奇心探索を用いて追跡問題で実験したところ，より多くの獲物を捕まえることができた． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In a multi-agent environment where multiple agents exist, the agents may achieve better results by cooperating one another than by acting self-interestedly. Curiosity-driven exploration, which is used in a single-agent environment with sparse rewards, offers rewards to unknown states, and the agent learns a policy to seek such unknown states accordingly. Using it in a multi-agent environment may allow the agents to acquire cooperative behavior by promoting exploration and changing the reward structure. The experiments we conducted in a predator-prey problem show that the curiosity-driven exploration allows the predators to catch more preys. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11464803 |
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM）
巻 16,
号 2,
p. 80-90,
発行日 2023-10-31
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1882-7780 |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-TOM1602009.pdf (3.6 MB)
