今回作成した500円DIYヘッドトラッカをヘッドマウントディスプレイの上部に設置し、操縦者の頭部の動きに応じてドローンを制御する事例の紹介。本DIYヘッドトラッカは、RCコントローラに接続し制御信号を送信することが可能である。そのため、専用ソフトウェアの実装や通信制御や演算のためにPCを仲介する必要がなく、誰でもモーションコントローラの作成が可能である。
This video shows one of example using our proposed cheap head tracker. The head tracker attached on Head Mounted Display controls a drone with head movement information. This tracker allows to output data with PPM, which is standard RC signal protocol. So, data signal can be transferred directly to RC controller via cable. The DIY head tracker is not only low-cost, but also compatible with most of RC controllers. It is not needed to special skills and techniques to build a system like this example.