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[技術・研究報告] ROS対応移動ロボットを用いた屋外ロボットチャレンジへの取り組み
https://doi.org/10.14990/00003697
https://doi.org/10.14990/000036974ca45f02-e7b9-461d-a387-b72167729d7a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
K03496.pdf (630.5 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-11 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | [技術・研究報告] ROS対応移動ロボットを用いた屋外ロボットチャレンジへの取り組み | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Robot Operating System (ROS) | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | ロボティクスチャレンジ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 移動ロボット | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.14990/00003697 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
梅谷, 智弘
× 梅谷, 智弘 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 人とロボットが共存する社会の実現を目的として，移動ロボットに，移動物体の識別や，対象人物の検出，交通法規を遵守するための環境認識など，様々な課題を設けた屋外ロボットチャレンジが実施されている．本稿では，知能化空間システムを構築するための情報収集ロボットの開発を目標とする．ロボットチャレンジを通した実環境で動作できる自律移動ロボットの検証について報告する．本研究では，課題解決のための手段として，ソフトウェア資産の再利用するためにオープンソースであるRobot Operating System (ROS)に対応した移動ロボットフォームを用いてシステムを構築する．これまでの２回にわたる屋外ロボットチャレンジへの参加をとおしたシステムの検証を報告し，甲南大学ロボティクス研究室の屋外ロボットシステム構築の展望について述べる． | |||||
| 書誌情報 |
甲南大学紀要. 知能情報学編 en : Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series 巻 13, 号 2, p. 187-196, 発行日 2021-02-10 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 甲南大学 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 18830161 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA12335282 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
